天苍苍基础人设
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郑云龙：与先皇有母系亲缘关系，被封为云王爷。
阿云嘎：镇国大将军
蔡程昱：前朝皇子，其母在战乱逃亡时遇追杀，将其委托给救她一命的郑云龙后投江自杀。
方书剑：前朝皇帝曾认一江湖女子为义妹，方书剑为此女之子，阿云嘎攻入皇宫时遇到母子二人，公主临死前为方书剑求情，阿云嘎伪造了方书剑的尸体，将其带走。
张超，梁朋杰，黄子弘凡，刘彬濠，蔡尧：落入人贩之手，被双云救下，分别由云家和王家收养
高杨：当朝太子
王晰：太子太傅
周深：宫廷御医
高天鹤:皇上最小的弟弟，基本总揽朝政，但并无野心，一心辅政
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